摘要

目的为进一步提高筒子纱包装过程的自动化程度,采用分布控制和集中管理模式设计一种筒子纱包装生产线控制系统。方法该控制系统主要包括上位机、自动包装模块、自动码垛模块。控制系统硬件可分为监控层、应用层、控制层和设备层。上位机基于TCP/IP协议制定系统应用层,通过工业以太网与各模块控制器通讯。各模块控制器会将传感器采集到的信息发送至上位机,上位机进行数据处理、分析、存储等操作,进而实现数据共享。针对筒子纱翻转系统,利用机器视觉采集筒子纱侧面图像,经图像处理后,与模板进行比较,进而判断筒子纱姿态并执行翻转操作,最后进行实验研究。结果实验结果表明,所述控制系统的包装成功率可以达到99.7%以上。结论筒子纱自动包装生产线具有成功率高、包装速度快、稳定性高等优点,可满足筒子纱包装需求。

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