一款履带式多功能攀爬机器人的设计

作者：方彦奎; 刘立宇; 陈俊同; 叶佐镇; 李庆鸿; 吴泽滨

来源：科学家, 2016, 4(04): 2-3.

DOI：10.3969/j.issn.1673-9671.2016.04.003

• 系统基本组成
• 工作原理
• 功能模块的设计

履带式多功能攀爬机器人的设计,主要是为了解决使用油漆对健康的危害及高楼光滑墙面清洗难的问题,从而代替人工作业。本设计采用履带式的结构,采用真空泵给吸盘提供负压并与履带吸盘机械结构相结合,并利用Wi Fi232模块对机器人进行无线遥控,控制吸盘交替吸附使机器人能够吸附在光滑墙体上。将机器人的工作模块与送料模块分离设计,减轻机器人负载,送料模块通过软管将地面的油漆或清洗液送至吸附在光滑墙面上的工作模块,从而实现机器人对于光滑墙面的粉刷或清洗功能。