摘要

针对不稳定的制造实体可靠性和服务信誉给新时代制造带来的影响,分析了云制造服务可靠性和可信性,将服务可靠度、可信度、组合复杂度、协同度与执行时间和执行费用相结合,构建了一种新的QoS评价模型。通过加权相对偏差评价服务组合性能,提出了一种熵增强粒子群优化算法EEPSO。引入正态云模型改进算法设计,提高了算法前期全局搜索能力和后期局部寻优精度。以举升装配机器人制造任务为例,验证了优化模型有效性和EEPSO算法可行性。结果表明,与SGA、CSBHC等四种算法相比较,EEPSO具有更快收敛速度和更好综合性能。