基于外卖机器人技术发展及其运用,分析出外卖机器人应用背景、结构特点,包括移动平台系统、精确导航系统、智能避障脱困系统和顾客交流系统。提出目前外卖机器人存在的技术瓶颈,包括交通信号识别和非约束移动目标识别两种技术问题。最后分析外卖机器人技术的应用前景。