装配式建筑机器人施工路径优化方法

作者:张润梅; 任瑞; 袁彬*; 罗谷安; 毕利君
来源:计算机工程与设计, 2021, 42(12): 3516-3524.
DOI:10.16208/j.issn1000-7024.2021.12.029

摘要

为克服蚁群算法存在的诸多问题,提出一种基于BIM(building information modeling)融合遗传蚁群混合式算法的装配式建筑机器人施工路径优化方法。通过遗传算法对蚁群算法搜索路径信息素的最优化选择,实时负反馈影响蚁群信息素,使两个算法结合更加紧密。以不同规格的栅格地图和BIM施工地图基础模型为对象,对比混合式算法与粒子群算法、蚁群算法、遗传算法的路径优化效果,实验结果表明,混合式算法具有较好的搜索效率、收敛性能和全局搜索能力,能够满足装配式建筑机器人施工路径优化问题,提高建筑工业化水平。

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