本文构造了一个新型的局部立体匹配算法,获取改善的初始视差图,为进一步提高立体还原精度提供可靠的前提。为了获取准确的初始立体匹配视图,本文创立了基于两个主要规则的局部立体匹配算法,即:1)利用目标像素邻域的亮度分布计算匹配带价;2)利用基于梯度的Census变换法计算匹配代价;用上述两种方法共同决定初始视差图,最后运用交叉匹配的方式对初始匹配视图进行精炼。