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摘要
城市道路空洞是造成道路塌陷事故的主要原因，调查发现空洞主要源于地下管线病害发生渗漏后形成。提出一种地面-管道雷达协同探测技术，建立地下目标探测足尺试验平台，对管线周边不同尺寸的空洞、含水空洞进行探测。结合考虑天线方向图校正的背向投影算法，对管道附近空洞进行协同探测与数据联合成像，室外模型试验验证了该算法的可行性。结果表明：相较于现有地面雷达，管道雷达对地下管线周边的空洞探测结果有着更高的分辨率。同时，相较于传统的背向投影方法，本文提出的地面-管道联合成像方法可在抑制成像目标边缘反射伪影的同时对空洞顶部、底部以及混凝土管内部钢筋进行高精度成像。研究结果可为地下空洞的雷达数据解译提供参考。
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