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摘要
传统的机器人路径规划方法易出现多个机器人的碰撞问题。为进一步优化规划效果，设计复杂环境多移动机器人进行路径无障碍规划放油阀。设计群体智能路径规划优化算法，计算多移动机器人碰撞风险，包括机器人与障碍物之间的碰撞风险，以及机器人与其它机器人之间的碰撞风险，规划智能规划多移动机器人最短无障碍路径。在仿真中，测试多种机器人路径规划算法在同一环境内的路径长度以及机器人碰撞次数。实验结果证明，可行路径为三条，所设计算法的路径长度均为最小值，且机器人的碰撞次数为0次，其它传统算法的碰撞次数分别为2次、1次、4次，由此可见所设计算法实现了多移动机器人路径无障碍规划的显著优化。
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