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摘要
针对当前蔬菜播种施肥作业质量较差现状，提出一种四驱轮式自走播种施肥一体化作业模式，根据底盘高度调节，精量排种、排肥和播种肥协同作业和轮式自走式功能需求，以PLC控制器为核心，分别设计精量排种、排肥和播种肥联动控制、播深智能调控和轮式四驱行走系统，构建行进速度与作业转速关系模型，并开发触摸屏操控系统，最终，集成研发自走式蔬菜精量播种施肥系统。系统性能试验结果表明：该机排肥精度达到0.1 g。设定种距150 mm,试验结果显示检测种距均值与预设值之间误差为2.7%～6.5%;设定播种肥深度为30 mm,试验结果显示检测深度均值与预设值误差为12.7%～16%。
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