摘要

<正>1目标和概述矿山工作环境恶劣,交通事故发生率较高,疲劳驾驶现象普遍,发达国家追求零死亡率,安全问题是矿山行业关注的重要指标。矿山因矿区封闭环境、矿山道路崎岖、开采环境恶劣,再加上驾驶员容易疲劳及误操作而引发事故,存在极大的安全隐患,无人化已经是刚性需求,其无人化落地条件优良且实施过程中无政策法规阻力;机械无人化能减少人为操作引发的事故,提高矿山作业的安全性,