一种语音控制的智能机器人设计与实现

作者：游红; 赵展飞; 马南丞; 黄峰

来源：湖南工程学院学报(自然科学版), 2022, 32(03): 21-25.

DOI：10.15987/j.cnki.hgbjbz.2022.03.004

• 语音识别
• 语音控制
• 嵌入式系统
• 人机交互

以STM32单片机作为控制核心，设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等，硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准识别语音指令，并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置.

• 单位
  湖南工程学院