无碳小车双“8”字形轨迹结构设计

作者：敖东; 唐欣; 孙亚平; 章环; 黄式贤; 蓝健^*

来源：装备制造技术, 2019, (04): 100-111.

• 无碳小车
• 双“8”字形
• 传动机构
• 转向机构
• 微调机构

针对2018年第六届全国大学生工程训练综合能力的命题"8"字形赛道常规赛的要求,对无碳小车进行创新设计。通过重锤的驱动,经过一系列的传动机构传给主驱动轮,通过基于盘形凸轮的转向机构,带动小车按照预定轨迹,跑出双"8"字形的轨迹。通过微调机构和限位孔在现场拆车、装车后能够尽快迅速恢复原始定位。结果表明,该无碳小车能完成22次双"8"字形绕桩运动,验证了机构的合理性。

• 单位
  大连大学