为了降低核桃采收作业强度,提高采摘效率,提高核桃种植户的利润,设计了一种移动灵活、能够适应核桃种植园复杂环境,操作简单的牵引式振动核桃采摘机。完成了采摘机的结构设计,建立了采摘机的三维模型,并对采摘机作业的平稳性和作业性能进行了分析,结果表明设计的振动采摘机工作平稳,具有较好的作业性能。