基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统

作者：杨成顺; 杨忠; 葛乐; 黄宵宁; 李少斌

来源：济南大学学报(自然科学版), 2013, (04): 358-362.

• 智能电网
• 输电线路
• 多旋翼无人飞行器
• 故障诊断 smart grid
• transmission line
• multi-rotor unmanned aerial vehicle
• fault diagnosis

针对超/特高压输电线路安全运行所面临的挑战与风险,以当前智能电网发展与"三集五大"电网运行模式改革为背景,开发了基于多旋翼无人机的超/特高压输电线路智能巡检系统,并阐述了系统的组成、功能及其关键技术。该系统已在输电线路巡检中初步应用,结果表明其能够高效、自主、准确识别并诊断特高压输电线路的典型缺陷与故障。

• 单位
  南京航空航天大学; 南京工程学院