摘要

在捣固焦炉炼焦生产过程中,存在成型煤饼在运输过程中易塌饼而无法顺利装入炭化室的问题,因此提出了在输送煤饼过程中基于电磁波测距对煤饼进行实时检测的方法。首先根据电磁波所适用于恶劣生产条件下的FMCW测距方法,在煤饼运输过程中对煤饼上表面运输方向上的高度变化进行定点测距,再利用B-样条采样法进行估计采样,将采样数据利用最小二乘法拟合煤饼上平面形变曲线预测煤饼形变情况,从而达到对各种形变情况下的煤饼塌饼问题的实时检测目的。实验表明:FMCW测距法可以进行短距测量,对煤饼距离检测误差不超过0.05 m,B样条采样结合最小二乘法拟合曲线可以预测两侧流煤坍塌情况,基本满足捣固焦炉煤饼塌饼检测的需求。