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摘要
以中低速悬挂式永磁磁浮列车为研究对象，针对永磁磁浮列车运行过程中存在复杂性、非线性和大滞后等特点，常规控制策略很难满足控制需求。基于永磁磁浮列车试验线的线路实际运行数据，采用最小二乘法建立永磁磁浮列车动力学传递函数模型。并在此基础上提出一种基于自适应PSO的DMC-FOPID控制算法，此算法针对DMC-FOPID控制算法参数多、难整定等问题，采取自适应PSO方法进行多参数寻优，提升算法控制性能。基于永磁磁浮试验线运行过程的仿真结果验证本文所提控制方法的有效性，仿真结果表明：基于自适应PSO的DMC-FOPID控制算法与常规算法相比，具有响应速度更快、跟踪精度更高、抗干扰能力更强等优势，能够实现永磁磁浮列车高精度速度跟踪控制。
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单位中国科学院; 华东交通大学
