自动化类专业基础课教学面临着"教"与"学"之间诸多矛盾,针对这些矛盾,文章以"自动控制原理"为例,构建了由教学环节、练习环节及提高环节组成的"三维立体化金字塔型"教学模式,教学实践表明,学生在"自动控制原理"的学习中,理论和实践方面得到了不同程度的提高,在培养学生学习习惯、兴趣方法等方面取得了明显的实效。