周代实行车战,马匹为兵车提供畜力,是重要的战略资源,国家专设马政进行管理,相关职官在《周礼》和金文中都有记载。西周金文中走马地位较《周礼》更高,职责也有所不同,由周王直接册命。在地方和中央都设有这一官职。是司土、师、虎臣的下级,且分左右走马和总走马。王朝也有其专门放马的牧场,并有专官管理。