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摘要
随着对工业机器人的应用越来越频繁，激光视觉在机器人上的运用也变得越来越灵活，这就对机器人在焊接领域要求产品精度有更高的要求.本文设计一种激光视觉传感器，采用了特定波长的线激光器作为结构光，带有减光镜和滤光镜工业相机共同构成焊缝跟踪的视觉系统。并通过该视觉传感器对要焊接的的焊缝图像进行提取，通过用MATLAB的图像处理函数库，对获得焊缝原始图像进行激光条纹感兴趣区域提、滤波、阈值分割处理等算法提取到激光中心线，为做到对焊缝进行精准识别提供高清激光条纹。
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单位吉林化工学院
