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摘要
针对传统的边缘检测系统提取物体边缘信息少、噪声多、图像显示与传输不稳定的情况，文中以FPGA硬件平台为基础提出一种结合对比度增强、多方向与自适应阈值的Sobel边缘检测算子，强度可调的形态学滤波与以太网UDP传输的实时边缘检测系统。该系统具有较强的去噪能力，能有效提取物体更多的边缘信息，通过SDRAM进行实时数据缓存，以太网UDP传输和上位机实时显示，能确保图像传输和显示的实时性和稳定性，能为后续的实时图像配准、图像融合与图像拼接奠定基础。
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针对传统的边缘检测系统提取物体边缘信息少、噪声多、图像显示与传输不稳定的情况，文中以FPGA硬件平台为基础提出一种结合对比度增强、多方向与自适应阈值的Sobel边缘检测算子，强度可调的形态学滤波与以太网UDP传输的实时边缘检测系统。该系统具有较强的去噪能力，能有效提取物体更多的边缘信息，通过SDRAM进行实时数据缓存，以太网UDP传输和上位机实时显示，能确保图像传输和显示的实时性和稳定性，能为后续的实时图像配准、图像融合与图像拼接奠定基础。
