为了缩小行星架与壳体两者的体积，提高行星齿轮减速器的结构独特性，满足外廓尺寸和质量相关设计标准和要求，设计一款功能完善、实用性强的同轴双输出行星齿轮减速器。在运用ANSYS有限元优化设计理念的基础上，完成对减速器实体模型的构建。从行星架结构优化设计和壳体结构优化设计两个方面入手，完成对减速器关键零部件的优化设计。结果表明，在ANSYS有限元优化设计理念的应用背景下，设计的同轴双输出行星齿轮减速器运行正常、可靠、稳定，各个功能模块均满足设计的相关要求，可为相关人员提供有效的借鉴和参考。
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