摘要

针对人工翻转包装箱时存在劳动强度大、效率低等问题,设计了一种包装箱自动翻转装置,采用两组曲柄摇块机构将气缸活塞杆的往复移动转换为左、右翻板的90°翻转,实现了包装箱的两次90°翻转功能。为减小装置翻转所需的气缸最大驱动力,利用ADAMS软件在给定的设计变量范围内对优化目标进行求解。研究结果表明,翻转机构优化后,初始翻转抬升瞬间所需最大驱动力减小了25.6%,仿真分析验证了优化后的机构参数满足预期要求和结构设计需要,工作效率得到了有效提升。