一种基于智能网联汽车的车路云一体化架构开发方法

作者：韩可强; 鲍振标; 于晓倩; 何志发

来源：汽车电器, 2023, (11): 1-4.

DOI：10.13273/j.cnki.qcdq.2023.11.001

• 智能网联
• 车路云一体化架构
• 服务接口
• DDS
• 自动驾驶
• 座舱域

智能电动汽车上半场竞争是电动化，下半场竞争将是智能化。随着各主机厂、供应商和科技公司争先恐后投入到智能网联汽车的赛道，也推动了无人驾驶智能网联汽车的商业化落地。业界已逐渐对自动驾驶的发展路径以及未来的发展形势达成了共识，即通过车路云一体化的自动驾驶概念，其可以突破单车智能面临的瓶颈，实现交通群体协同运行。如何真正实现车路云一体化的“中国方案”在智能网联汽车的商业化落地，依然面临诸多难题[1]。文章介绍一种车路云一体化架构的实施方案，并对车路云一体化架构设计流程方法、服务接口定义和车路云通信设计流程进行定义。