本文开发一种基于视觉传感技术的车身智能焊接系统,将图像感应技术与机器人焊接系统融合起来,实现初始焊位自动识别、焊缝特征智能表征和应变智能测量,能有效解决机器人焊接在精度和品质方面的难题,可大大提升汽车车身机器人焊接水平,对整个汽车工业的制造和发展意义重大。