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摘要
针对永磁同步电机（PMSM）调速系统中，存在的建模误差和负载突变等内外扰动影响转速稳定的问题，提出一种基于负载估计的复合自抗扰调速策略。首先，在速度环采用自抗扰控制器替代PI控制器，以改善系统转速与超调之间的矛盾。其次，设计一个负载转矩观测器，通过转速和电流信号直接对负载转矩进行实时的估计和补偿，来解决ESO对负载突变响应较慢的问题。最后，基于Matlab/Simulink环境搭建了复合自抗扰调速系统的半实物实验平台，并与传统PI控制和线性自抗扰控制进行对比验证。仿真和实验结果表明，所提出的基于负载估计的复合自抗扰控制策略相较于传统控制方法在负载突变时转速变化量减少了30%以上，具有较优越的抗干扰能力和调速性能。
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