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摘要
液黏风扇调速系统存在滞环、死区、饱和区等多种非线性特性，在调速过程中，其输入输出关系曲线存在最大可达44%的滞环和大约为43%的死区，非线性度最大可达30%。设计了转速-转矩双闭环模糊控制策略：结合Stribeck摩擦理论，按照稳态曲线的分段线性规律将控制过程分段，获得模糊控制表；基于扩展卡尔曼滤波环节修正转矩测量值，从主动轴与从动轴之间的转矩传递关系分析输出转速变化规律，并进行试验验证。结果表明：相比于PID控制策略，所提出的控制策略将转速误差降低了75%,滞环减小至小于11%,消除死区，拓宽控制电压输入范围，有效改善了系统稳态调速过程中表现出的非线性滞环和死区现象。
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