<正>文章提出一种基于机器视觉进行垃圾分类的机器人设计，在具体设计过程中首先分析设计的总体方案、设备功能要求以及系统布局，再从目标识别单元和分拣控制单元两方面完成具体设计，以期能够提高垃圾分拣机器人在垃圾分类过程中的正确率和与有效性。现阶段，城市垃圾资源回收处理已成为社会关注的重点内容，其不仅符合我国可持续发展的战略规划要求，也是解决当前城市发展与环境破坏矛盾，实现人与自然和谐共存的重要途径。
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