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摘要
在风洞捕获轨迹试验中,六自由度机构控制外挂物模型进行不同姿态的变化。为了确保试验的准确性,需要在试验前对六自由度机构的误差进行测量,从而对外挂物模型的位置和姿态进行校正。使用激光跟踪仪,测量出固联在外挂物模型上的3个靶球的坐标,结合坐标变换关系推导了外挂物模型的位置和姿态与3个靶球坐标的关系,使用非线性最小二乘法求解出了外挂物模型的位置和姿态。在实际六自由度机构中进行了应用,应用结果验证了该方法的可行性,为后续的风洞试验打下基础。
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单位重庆大学; 航天学院
