摘要
本发明公开了一种信号交叉口人车博弈冲突风险评估与预警方法,属于交通安全与管理领域,根据量子响应均衡博弈理论,并利用期望效用理论建立驾驶人与行人各决策的期望效用函数,构建决策收益矩阵,根据决策收益矩阵行人的过街概率、驾驶人让行的概率;将每一个先后发生的博弈过程定义为马尔可夫随机过程,获得第n次博弈的行人的过街概率、驾驶人让行的概率,在考虑不同风险等级前提下,获得决策行为组合的风险概率,基于决策行为组合的风险概率,实现交叉口行人过街实时预警功能;解决现有技术当中对博弈行为与冲突量化之间同步演变的关系忽视,实时识别出关键风险节,并给出预警,提高风险的评估的准确度。
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