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摘要
为了解决石油管道人为巡检难度大、不安全的问题,设计并实现了基于改进SSD的航拍施工车辆检测识别系统。首先,对无人机采集的视频图像进行去噪处理;然后采用对小目标检测效果比较好的SSD算法对施工车辆进行检测,然而SSD算法原始网络VGG-16参数巨大,导致计算量较大。为了提高施工车辆检测效率,采用轻量级MobileNet网络替换VGG-16基础网络,构成MobileNet-SSD模型。由于MobileNet网络浅层感受野较低,为了扩大感受野,提高检测精度,提出了基于膨胀卷积的算法模型。实验表明,施工车辆检测在速度和精度上都有所提高。
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