科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
为了实现对装载机循环工况中工作阶段的识别，以装载机的动臂缸无杆腔压力、转斗缸无杆腔压力、动臂缸位移、转斗缸位移以及前进挡和倒退挡为识别信号，在多个循环作业过程中提取数据，与构建的工作阶段标准特征向量作Manhattan距离运算，对各工作阶段进行自动识别分类，依据装载机作业循环逻辑顺序，引入校正规则对识别结果进行校正。试验结果表明，该方法对装载机随机工作阶段的识别准确率达到98.32%，对完整循环工况的工作阶段识别率为97.24%，通过校正规则，可以将识别率提高到100%。为装载机适应工作阶段载荷的变化而动态调节发动机控制提供了基础。
-
单位淮阴工学院
