点云稀疏编码三维模型簇协同分割

作者：杨军^*; 李东浩

来源：激光与光电子学进展, 2020, 57(20): 344-352.

• 机器视觉
• 协同分割
• 模型簇
• 稀疏编码
• 基向量
• 字典

为了在函数空间内将多个三维模型进行关联,并在整个模型簇上进行协同分割,提出了一种基于点云稀疏编码的三维模型簇协同分割方法。首先,提取点云数据特征,将三维信息转换至特征空间;其次,用深度学习网络将特征向量分解成基向量,并构建字典矩阵及稀疏向量;最后,对测试数据进行稀疏表示,并确定点云模型中每个点所属的类别,将同类点划分到同一区域以得到协同分割结果。实验结果表明,算法在ShapeNet Parts数据集上的分割准确率达到了85.7%。所构建的协同分割算法能够有效地计算模型簇的关联结构,与当前主流分割算法相比,分割效果和准确率均得到提升。

• 单位
  兰州交通大学