针对A*算法在寻迹时由于运算量大导致运行速度缓慢,结合FPGA并行处理,高速运行的方式,提出将A*算法移植至FPGA上实现,首先对A*算法进行了模块的划分,然后利用Verilog语言对各个模块进行了设计,最后通过modelsim进行了仿真验证,仿真结果表明各个模块设计符合要求,实现了A*算法的快速寻迹。
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