履带式移动平台运动稳定、越野能力强,但其转向时对履带板的磨损严重、转向效率不高。针对履带式移动平台转向性能差的问题,本文设想出一种新型履带式移动平台,并对其进行研制与实车试验,试验结果表明该新型履带式移动平台在直线行驶时没有存在打滑现象,在转向行驶时由于小辊轮的存在明显减缓了对履带板的磨损,提升了转向性能。
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