一种带横向位移的四自由度运动平台

作者：王玉华; 严伟明

来源：2020-12-15, 中国, ZL202011476604.5.

一种带横向位移的四自由度运动平台,包括：下平台,用于安装各零件；上平台,用于安装承载设备；所述上平台设置于所述下平台的上方；第一曲轴驱动组件,用于驱动所述上平台运动；所述第一曲轴驱动组件设置于所述下平台上,且与所述上平台连接；第二曲轴驱动组件,用于驱动所述上平台运动；所述第二曲轴驱动组件设置于所述下平台上,且与所述上平台连接；第三曲轴驱动组件,用于驱动所述上平台运动；所述第三曲轴驱动组件设置于所述下平台上,且与所述上平台连接；横向驱动抗扭组件,用于驱动所述上平台运动；所述横向驱动抗扭组件设置于所述下平台上,且与所述上平台连接。本申请结构简单,维修方便,体积小,高度低,便于在空间有限环境中使用。

• 单位
  武汉科技大学