设计了一种长续航、大载重的新型双发四旋翼无人机传动系统。该系统采用两台发动机同步驱动各旋翼转动,通过改变螺旋桨螺距实现动力的变化。根据确定的无人机传动系统方案,完成其传动系统主要零部件的选型、结构设计与动力参数计算。对设计完成的无人机传动系统三维结构模型,利用UG高级仿真模块对主要传动系统零部件进行有限元分析,结果表明设计的传动系统安全可靠。
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