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摘要
本发明公开了一种具有辅助导板上台阶的底盘装置,包括承重板、前轮机构和后轮机构,所述前轮机构与承重板的一端连接,所述后轮机构与承重板的另一端连接,所述前轮机构包括立式带座轴承、人字形安装架和辅助导板,所述人字形安装架的上端通过立式带座轴承与承重板连接,所述人字形安装架的前、后端均设有前橡胶轮,所述辅助导板固定于人字形安装板的前端,且辅助导板倾斜设置。此底盘装置的前轮机构通过立式带座轴承与承重板的一端连接,采用后轮机构与承重板的另一端连接,前轮机构中的辅助导板与台阶相抵,第一电机带动动橡胶轮驱动辅助导板跨越台阶,从而实现底盘装置跨越台阶,此辅助导板结构简单,质量轻,制作成本低。
- 单位
