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摘要
茶叶色泽外观是衡量茶叶质量等级的关键指标,传统茶产品质检中主要以感官审评为主,但是这种检测方式主观性强。现今,机器人图像识别成为当前茶产品检测的新型方式。本文着重对scara机器人的视觉机械手抓取算法进行论述,通过实验论证其效果,并将其应用于现代茶产品质检之中。
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茶叶色泽外观是衡量茶叶质量等级的关键指标,传统茶产品质检中主要以感官审评为主,但是这种检测方式主观性强。现今,机器人图像识别成为当前茶产品检测的新型方式。本文着重对scara机器人的视觉机械手抓取算法进行论述,通过实验论证其效果,并将其应用于现代茶产品质检之中。
