对不同时刻不同传感器节点,还有无线能量补给需要遵循的约束条件进行了分析,通过分析得到了多状态线性规划问题。然后对此优化问题进行求解,最终获得无限能量补给等。对比之前的研究结果,优化目标得到了有20%以上的提高。