高速挖掘机液压管道曲面重建及其奇异性探讨

作者：储伟俊; 周建钊; 徐婷; 陈明宏; 刘斌

来源：筑路机械与施工机械化, 2012, (02): 74-76.

• 高速挖掘机
• 曲面重建
• NURBS
• 奇异性 high-speed excavator
• curved surface reconstruction
• NURBS
• singularity

论述了军用高速挖掘机液压系统弯曲异径管道NURBS曲面以及复杂管道曲面的重建方法分析了管道曲面中存在的奇异情形,探讨了管道曲面发生自交的条件和对曲面重建的影响,给出了管道曲面非奇异的充分和必要条件,并确定了控制重建中各种管路弯曲的最小曲率半径,对液压系统中复杂走向管道间的相交干涉条件问题提出了解决对策

• 单位
  中国人民解放军陆军工程大学