基于激光雷达的散货装船机智能防撞系统

作者：欧阳兴东; 张春光; 刘**; 黄开萍; 周智恒; 邓永裕; 陈炜; 董美蓉

来源：港口装卸, 2023, (05): 53-56.

DOI：10.3963/j.issn.1000-8969.2023.05.019

• 装船机
• 防撞
• 激光雷达

为了消除人工操作码头散货装船机存在的安全隐患,开发一套基于激光雷达的智能防撞系统。该系统利用高精度激光雷达和智能数据处理程序,为大车、悬臂、溜筒等装船机主要运动机构提供全方位自动化安全防护。应用表明,该系统实施效果良好,可有效提高设备安全性。

• 单位
  广州发展燃料港口有限公司; 华南理工大学