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摘要
针对目前超宽带人员定位技术在复杂环境中产生较大误差的问题，提出了一种基于Chan算法与自适应无迹卡尔曼滤波AUKF的联合定位算法。利用Chan算法去除噪声较大的数据，确定误差相对较小的初始坐标，将Chan算法的估计值作为AUKF的初始值进行滤波处理，确定精确的位置坐标，在视距与非视距环境下仿真分析变电站的人员定位。结果表明，在视距环境下，文中提出的算法略优于Chan算法。在非视距环境下，Chan-AUKF联合定位算法的误差值约为10 cm,而Chan算法的误差值约为20 cm,定位精度提高约10 cm。
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