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摘要
当今城市的快速发展和地球资源的快速利用，人们的不当操作和处理导致未知的危险。提出一种基于STM32单片机设计的预警救援车，采用红外反射式传感器、无线射频微处理器和超声波传感器采集和发送信息，同时进行远程控制；在驱动方面采用L298N电机模块；对这些模块组装和测试，以模拟其对烟雾、明火和天然气的判断与监测。其可用于住宅区、工厂、商场等场所使用，功能包括跟踪、循迹、避障、远程遥控、监测和报警等。一旦发生火情和天然气泄漏情况，可以提前报警，从而展开救援。相对比市面目前的监测车，其优势在于占据空间小，检测精准，可以快速做出反应来应对突发事件，而且可在各种危险环境下工作，以此来避免人员受伤，减少经济损失。
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单位大连理工大学城市学院; 自动化学院
