下肢康复机器人可根据指定康复指令辅助患者完成多个康复动作，达到目标关节活动角度。针对所设计的四自由度下肢康复机器人，采用基于STM32的运动控制卡为控制器，与角度传感器和肌肉信号传感器共同搭建了闭环控制系统软硬件。通过上位机指令控制机器人安全准确地完成康复动作，并记录康复数据。仿真实验表明，该控制系统能实现康复目标。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
