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摘要
为了实现在复杂环境,车辆样本不平衡情况下的实时车辆检测与识别,基于SSD算法搭建了车辆检测与识别的框架。针对车辆数据存在车型难易样本不均衡以及SSD方法存在的正负样本不平衡问题,在SSD引入改进的损失函数来挖掘难易样本,通过提高难样本的学习比例来更好地识别样本较少的车辆类型。引入SSD级联的网络结构,在第一级SSD挖掘正负样本,在第二级SSD根据第一级SSD的指导过滤掉大量的负样本。构建了拥有7 480幅图像,包含4种车辆类型的数据集对该方法进行验证。实验结果表明,基于改进SSD的方法提高了少样本车辆类型的准确率,使整体检测精度取得了90.0%的准确率。针对不均衡样本的车辆数据集有较好的通用性,适用于车辆检测与识别任务。
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