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摘要
本发明是一种基于次最佳视点的激光线扫描路径规划方法。基于次最佳视点法,通过对待测量工件的CAD模型动态拾取待测面,基于等参数采样在待测量面生成一系列的待测量点,基于路径最短原则,生成待测量点的最佳位置,并进行路径平滑处理,从而得到了最终的激光线扫描路径。可以在保证测量精度的前提下,生成最短扫描路径,有效地避免激光扫描测量的重复测量问题,避免测量过程中机器人带动激光扫描测头的振动问题,从而提高了测量效率,降低了测量成本。
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本发明是一种基于次最佳视点的激光线扫描路径规划方法。基于次最佳视点法,通过对待测量工件的CAD模型动态拾取待测面,基于等参数采样在待测量面生成一系列的待测量点,基于路径最短原则,生成待测量点的最佳位置,并进行路径平滑处理,从而得到了最终的激光线扫描路径。可以在保证测量精度的前提下,生成最短扫描路径,有效地避免激光扫描测量的重复测量问题,避免测量过程中机器人带动激光扫描测头的振动问题,从而提高了测量效率,降低了测量成本。
