由于核心技术缺失，目前我国肌力训练装置大都依赖进口，价格昂贵。因此，深入研究肌力训练装置意义重大。文章通过分析伺服电机不同的控制方式，设计完成被动、等速、等张、等长训练模式；通过分析肌力训练各项评估指标及研究意义，设计完成评估功能。测试结果表明：所研制的多模式肌力康复评估训练装置各项参数满足要求，测试者体验良好。
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