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摘要
为精确辨识与跟踪目标物体，提出了激光雷达成像的帧间偏移估计优化方法。采集激光雷达图像，小波变换与均值滤波对图像进行去噪处理，对去噪后激光雷达图像进行运动估计，获取激光雷达图像的帧间偏移量，利用均值滤波器滤波处理运动估计结果，利用双线性插值后向映射原理建立激光雷达图像的运动补偿模型，完成激光雷达成像帧间的偏移估计优化。实验结果表明：该方法可实现不同噪声环境下激光雷达成像的帧间偏移估计，获得的帧间偏移量更接近实际偏移量，能够更好地满足实际工作需要。
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单位天津中德应用技术大学
