系统通过工业相机采集采血管图像,对采集得到的图像进行中值滤波、RGB颜色分离、二值化、形态学处理、图像分割、液位识别,最终得到血清的上下液位的纵坐标。实验结果表明,所提方法具有较高的检测精度,液位检测结果精度可达到0.05 mm。通过血清上下液位的准确定位,可以用于调节仪器样本针采集血清,也可以根据血清高度对血清量不足进行提示。
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