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摘要
针对永磁同步电机中滑模速度控制器的系统抖振问题以及传统MRAS观测器的鲁棒性和动态性能差的问题，提出了一种基于新型滑模控制器和超螺旋滑模MRAS观测器相结合的SPMSM转速估计策略。首先，在传统滑模速度控制中结合快速终端吸引子，构建新的滑模面，使设计的控制器不含切换项，有效削弱抖振。其次，在传统MRAS观测器的结构上引入超螺旋滑模算法替代PI自适应律，构建超螺旋滑模MRAS观测器，提高观测器的动态性能和鲁棒性。通过Matlab/Simulink平台搭建的模型进行仿真，验证所提估计策略具有良好的动态性能和鲁棒性。
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单位河南理工大学; 自动化学院
